آزمایشگاه
تعامل انسان و ربات
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران
از ایده تا حرکت؛ پژوهش، طراحی و ساخت سامانه‌های رباتیکی در پیوند با کنترل و هوش مصنوعی.
ربات دلتای 3 درجه آزادی صنعتی
01 / 07
آشنایی با آزمایشگاه
حوزه‌های تخصصی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات
توسعه ربات با روش‌های کنترلی و هوش مصنوعی؛
توسعه و ساخت ربات برای انواع مصارف صنعتی
01
رباتیک
طراحی و ساخت ربات‌های سری، موازی و کابلی؛ با کاربردهای صنعتی.
کاوش پروژه‌های آزمایشگاه
02
کنترل
شناسایی و کنترل سامانه‌های رباتیکی با روش‌های هوشمند و رویکردهای داده‌محور.
آشنایی با کنترل هوشمند
03
هوش مصنوعی
توسعهٔ الگوریتم‌های هوشمند، یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی برای مسائل دنیای واقعی.
مشاهدهٔ پروژه‌های آزمایشگاه
پیوندهای دانشگاهی
UNIVERSITY CONNECTIONS
دانشگاه تهران
ورود به وب‌سایت رسمی
دانشکدگان فنی
ورود به وب‌سایت رسمی
ربات‌های آزمایشگاه
پلتفرم‌های رباتیکی برای پژوهش، آموزش و کاربردهای صنعتی
ربات‌های موازی
ربات دلتا
مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای پژوهش و کاربردهای صنعتی.
ربات‌های موازی
Tripteron
مکانیزم سه درجه آزادی انتقالی برای کنترل و تعامل انسان و ربات.
ربات‌های موازی
Agile Eye
مکانیزم کروی سه درجه آزادی برای جهت‌دهی و پایدارسازی دوربین.
پلتفرم حرکتی
Gough–Stewart
پلتفرم شش درجه آزادی برای شبیه‌سازی حرکت و پژوهش‌های کنترلی.
ربات‌های کابلی
ربات کابلی
ربات کابلی فضایی برای تعقیب اجسام و پژوهش‌های بینایی ماشین.
RESEARCH / PROJECTS
پروژه‌های آزمایشگاه
۹۵ پروژه پژوهشی
مشاهده همه پروژه‌ها
EXPLORE THE RESEARCH
رباتیک و کنترل
برای دیدن فهرست پروژه‌های هر حوزه، جاوااسکریپت این بخش باید فعال باشد.
همکاری با صنعت
۵ قدم برای سفارش پروژه
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران، طی سال‌های اخیر همکاری‌های متعددی با صنعت داشته است. مسیر درخواست و بررسی پروژه در پنج مرحلهٔ زیر ارائه شده است.
نکات قرارداد و هزینه‌های بالاسری
راه‌های ارتباط با آزمایشگاه
مطابق ضوابط دانشگاه تهران، مرجع امضای قرارداد، بر اساس مبلغ آن، پردیس دانشکده‌های فنی یا معاونت پژوهشی دانشگاه تهران خواهد بود. همهٔ قراردادها شامل مبلغ بالاسری تعیین‌شده توسط دانشگاه هستند که پیش از عقد قرارداد به کارفرما اطلاع داده می‌شود.
مسیر درخواست تا عقد قرارداد
برای مشاهدهٔ جزئیات، هر مرحله را باز کنید.
ارسال نامهٔ رسمی و شرح پروژه
مدیرعامل شرکت یا رئیس مجموعه، درخواست را در قالب نامهٔ رسمی همراه با RFP به مدیریت آزمایشگاه و معاونت پژوهشی پردیس فنی دانشگاه تهران ارسال می‌کند. نامه باید شامل اطلاعات کامل و جزئیات پروژه باشد و موضوع درخواست با محورهای فعالیت آزمایشگاه ارتباط داشته باشد.
ارزیابی اولیه و برآورد هزینه و زمان
آزمایشگاه درخواست را ارزیابی و پاسخ اولیه را اعلام می‌کند. اگر پروژه در این بررسی پذیرفته شود، برآورد تقریبی هزینه و زمان اجرا، همراه با نیازهای پروژه و چالش‌های احتمالی، برای بررسی به متقاضی ارائه می‌شود.
جلسهٔ مشترک برای بررسی پروژه
جلسه‌ای با حضور مدیرعامل یا نمایندهٔ معرفی‌شدهٔ متقاضی برگزار می‌شود. محل جلسه می‌تواند آزمایشگاه یا مجموعهٔ متقاضی باشد؛ امکان برگزاری آنلاین نیز وجود دارد.
بازدید از محل پیاده‌سازی، در صورت نیاز
در صورت نیاز، از محل پیاده‌سازی پروژه بازدید خواهد شد. برای بازدیدهای خارج از تهران، هزینهٔ رفت‌وآمد و اقامت بر عهدهٔ متقاضی است. فعالیت اجرای پروژه در آزمایشگاه انجام می‌شود.
توافق نهایی و عقد قرارداد
پس از توافق دو طرف، قرارداد با پردیس دانشکده‌های فنی یا معاونت پژوهشی دانشگاه تهران منعقد می‌شود. پیش‌نویس معمولاً توسط کارفرما تهیه و سپس در معاونت پژوهشی بازبینی و اصلاح می‌شود.
RESEARCH IMPACT
آرشیو مقالات
مقالات پژوهشی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات
مقالات منتشر شده در دو دسته کلی ژورنالی و کنفرانسی منتشر می‌شوند. این مقالات حاصل تلاش مداوم اعضای آزمایشگاه است و در نمودار زیر قابل مشاهده است.
روند مقالات منتشرشده
1392 — 1402 / PUBLICATION ACTIVITY
JournalConference
Y GRID: 0 · 10 · 30
RESEARCH COMMUNITY
دانشجویان و پژوهشگران
83
در چهار مقطع پژوهشی
شرایط و قوانین عضویت در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات
مقاطع تحصیلی و نوع همکاری
دانشجویان دکتری
همکاری پژوهشی در راستای رسالهٔ دکتری.
دانشجویان کارشناسی ارشد
همکاری پژوهشی در راستای پایان‌نامهٔ کارشناسی ارشد.
دانشجویان کارشناسی
همکاری به‌عنوان کارآموز.
حداقل زمان حضور: ۴ ماهرشتهها و زمینه‌های فعالیت
دانشجویان مهندسی کامپیوتر — هوش ماشین و رباتیک
هوش مصنوعی، یادگیری عمیق و پردازش تصویر با رویکردهای رباتیکی.
دانشجویان مهندسی برق — کنترل
علاقه‌مند به کنترل سیستم‌های رباتیکی، ابزار دقیق، پردازش تصویر و الگوریتم‌های هوشمند کنترلی.
دانشجویان مهندسی مکانیک
علاقه‌مند به طراحی و ساخت ربات، تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات‌ها و کنترل سیستم‌های رباتیکی.
مراحل درخواست عضویت
تکمیل فرم درخواست عضویت- تکمیل فرم درخواست
- دریافت پاسخ اولیه از طرف مدیریت آزمایشگاه
- ارسال درخواست از طرف مدیریت آزمایشگاه به مدیر بخش مربوطه
- انجام مصاحبهٔ اولیه توسط مدیر بخش
- اعلام نتیجه توسط مدیر بخش
- در صورت مثبت‌بودن نتیجهٔ مصاحبه، انجام مصاحبه توسط مدیریت آزمایشگاه
- اعلام نتیجهٔ نهایی توسط مدیریت آزمایشگاه
CULTURE & COMMUNITY
فعالیت‌های فرهنگی اجتماعی
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران، از بدو تاسیس هر سال به منظور ایجاد جوی دوستانه و شاداب برنامه های متعددی به صورت منظم برگزار می نماید. از جمله این برنامه ها شب یلدا(که به عنوان مهمترین دورهمی سالیانه آزمایشگاه محسوب می شود)، مراسم افطاری، مراسم پایان سال تحصیلی و … می توان اشاره کرد. ما در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در کنار فعالیت های پژوهشی و صنعتی، معتقدیم که می بایست با برگزاری مراسم هایی که ریشه در فرهنگ ایرانی ما دارد بتوانیم روحیه دانشجویان را هر چه شاداب تر و امیدوارتر نگه داریم و در این زمینه تمام سعی و تلاش خود را به کار خواهیم گرفت.
تجربه چندساله در برگزاری مراسم های متعدد به ما اثبات کرده است که یکی از عواملی که باعث عملکرد بهتر دانشجویان می شود برگزاری همین جشن های شاد می باشد. به همین خاطر آزمایشگاه هر ساله، علاوه بر برنامه های کوچک همچون تولد اعضای آزمایشگاه، روز معلم و …، سه برنامه بزرگ تدارک می بیند که در آن اعضای فعلی و سابق در آن شرکت می نمایند.
به امید سرافرازی وشادابی همیشگی همه دانشجویان و پژوهشگران ایرانی در هر جای جهان که برای جهانیان مفید هستند.
- شب یلدامهمترین دورهمی سالیانه آزمایشگاه
- مراسم افطاریبا حضور اعضای فعلی و سابق
- پایان سال تحصیلیجشن پایان هر سال تحصیلی
- تولد اعضای آزمایشگاه
- روز معلم
ABOUT TAARLAB
درباره آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در سال 1391 و به همت دکتر مهدی طالع ماسوله دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران و با همکاری آقای دکتر احمد کلهر دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران تاسیس گردید. آزمایشگاه تعامل انسان و ربات با هدف همگرایی مباحث مختلف رباتیکی و هوش مصنوعی با درنظر گرفتن کاربردهای صنعتی احداث گردید. به منظور نیل به این هدف مباحث مختلف رباتیکی طی چند سال اخیر در محوریت های تحقیقاتی آن قرار گرفته است و پروژ های متعددی برای پیشبرد اهداف مشخص شده تعریف شده اند.
هر چند در بدو شروع به کار آزمایشگاه اغلب پروژه ها با هدف پژوهشی بوده ولی در حال حاضر عمده پروژهای در حال انجام در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات کاربرد صنعتی و تجاری دارند. به همین منظور از اهداف اصلی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات پیوند بین دانش فنی-علمی و خواستگاه و کاربردی ها صنعتی در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی می باشد. در همین راستا می توان به پروژ های مختلقی همچون ساخت و کنترل ربات های موازی دلتا، کفش هوشمند و دستگاه شست شوی دست اشاره کرد. دانشجویان متعددی در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در مقاطع مختلف در راستای پایان نامه های خود فعالیت داشته اند که اغلب آنها برای ادامه تحصیل در دانشگاه معتبر خارجی و داخلی فعالیت می نمایند.
- ۱۳۹۱سال تاسیس
- دانشگاه تهراندانشکده برق و کامپیوتر