آزمایشگاه
تعامل انسان و ربات

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران

از ایده تا حرکت؛ پژوهش، طراحی و ساخت سامانه‌های رباتیکی در پیوند با کنترل و هوش مصنوعی.

رباتیک کنترل هوشمند هوش مصنوعی

ربات‌های آزمایشگاه

پلتفرم‌های رباتیکی برای پژوهش، آموزش و کاربردهای صنعتی

RESEARCH / PROJECTS

پروژه‌های آزمایشگاه

یک حوزه را انتخاب کنید تا پروژه‌های آن در فهرست پایین نمایش داده شود.

EXPLORE THE RESEARCH

رباتیک و کنترل

برای دیدن فهرست پروژه‌های هر حوزه، جاوااسکریپت این بخش باید فعال باشد.

همکاری با صنعت

۵ قدم برای سفارش پروژه

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران، طی سال‌های اخیر همکاری‌های متعددی با صنعت داشته است. مسیر درخواست و بررسی پروژه در پنج مرحلهٔ زیر ارائه شده است.

نکات قرارداد و هزینه‌های بالاسری

مطابق ضوابط دانشگاه تهران، مرجع امضای قرارداد، بر اساس مبلغ آن، پردیس دانشکده‌های فنی یا معاونت پژوهشی دانشگاه تهران خواهد بود. همهٔ قراردادها شامل مبلغ بالاسری تعیین‌شده توسط دانشگاه هستند که پیش از عقد قرارداد به کارفرما اطلاع داده می‌شود.

راه‌های ارتباط با آزمایشگاه
تصویر معرفی همکاری صنعتی و سفارش پروژه
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات · دانشگاه تهران
مسیر درخواست تا عقد قرارداد برای مشاهدهٔ جزئیات، هر مرحله را باز کنید.
ارسال نامهٔ رسمی و شرح پروژه

مدیرعامل شرکت یا رئیس مجموعه، درخواست را در قالب نامهٔ رسمی همراه با RFP به مدیریت آزمایشگاه و معاونت پژوهشی پردیس فنی دانشگاه تهران ارسال می‌کند. نامه باید شامل اطلاعات کامل و جزئیات پروژه باشد و موضوع درخواست با محورهای فعالیت آزمایشگاه ارتباط داشته باشد.

ارزیابی اولیه و برآورد هزینه و زمان

آزمایشگاه درخواست را ارزیابی و پاسخ اولیه را اعلام می‌کند. اگر پروژه در این بررسی پذیرفته شود، برآورد تقریبی هزینه و زمان اجرا، همراه با نیازهای پروژه و چالش‌های احتمالی، برای بررسی به متقاضی ارائه می‌شود.

جلسهٔ مشترک برای بررسی پروژه

جلسه‌ای با حضور مدیرعامل یا نمایندهٔ معرفی‌شدهٔ متقاضی برگزار می‌شود. محل جلسه می‌تواند آزمایشگاه یا مجموعهٔ متقاضی باشد؛ امکان برگزاری آنلاین نیز وجود دارد.

بازدید از محل پیاده‌سازی، در صورت نیاز

در صورت نیاز، از محل پیاده‌سازی پروژه بازدید خواهد شد. برای بازدیدهای خارج از تهران، هزینهٔ رفت‌وآمد و اقامت بر عهدهٔ متقاضی است. فعالیت اجرای پروژه در آزمایشگاه انجام می‌شود.

توافق نهایی و عقد قرارداد

پس از توافق دو طرف، قرارداد با پردیس دانشکده‌های فنی یا معاونت پژوهشی دانشگاه تهران منعقد می‌شود. پیش‌نویس معمولاً توسط کارفرما تهیه و سپس در معاونت پژوهشی بازبینی و اصلاح می‌شود.

RESEARCH IMPACT

مقالات پژوهشی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

مقالات منتشر شده در دو دسته کلی ژورنالی و کنفرانسی منتشر می‌شوند. این مقالات حاصل تلاش مداوم اعضای آزمایشگاه است و در نمودار زیر قابل مشاهده است.

آرشیو مقالات

روند مقالات منتشرشده

1392 — 1402 / PUBLICATION ACTIVITY

JournalConference
روند مقالات منتشرشده 0 10 30 92 93 94 95 96 97 98 99 1400 1401 1402 کنفرانس 1392: 8 کنفرانس 1393: 13 کنفرانس 1394: 12 کنفرانس 1395: 10 کنفرانس 1396: 17 کنفرانس 1397: 11 کنفرانس 1398: 9 کنفرانس 1399: 7 کنفرانس 1400: 6 کنفرانس 1401: 11 کنفرانس 1402: 22 ژورنال 1392: 12 ژورنال 1393: 23 ژورنال 1394: 18 ژورنال 1395: 28 ژورنال 1396: 28 ژورنال 1397: 22 ژورنال 1398: 19 ژورنال 1399: 15 ژورنال 1400: 11 ژورنال 1401: 20 ژورنال 1402: 31
Y GRID: 0 · 10 · 30
RESEARCH COMMUNITY

دانشجویان و پژوهشگران

83
در چهار مقطع پژوهشی
کارشناسی20
کارشناسی ارشد56
دکتری5
پسا دکتری2

فعالیت‌های فرهنگی اجتماعی

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران، از بدو تاسیس هر سال به منظور ایجاد جوی دوستانه و شاداب برنامه های متعددی به صورت منظم برگزار می نماید. از جمله این برنامه ها شب یلدا(که به عنوان مهمترین دورهمی سالیانه آزمایشگاه محسوب می شود)، مراسم افطاری، مراسم پایان سال تحصیلی و … می توان اشاره کرد. ما در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در کنار فعالیت های پژوهشی و صنعتی، معتقدیم که می بایست با برگزاری مراسم هایی که ریشه در فرهنگ ایرانی ما دارد بتوانیم روحیه دانشجویان را هر چه شاداب تر و امیدوارتر نگه داریم و در این زمینه تمام سعی و تلاش خود را به کار خواهیم گرفت. تجربه چندساله در برگزاری مراسم های متعدد به ما اثبات کرده است که یکی از عواملی که باعث عملکرد بهتر دانشجویان می شود برگزاری همین جشن های شاد می باشد. به همین خاطر آزمایشگاه هر ساله، علاوه بر برنامه های کوچک همچون تولد اعضای آزمایشگاه، روز معلم و …، سه برنامه بزرگ تدارک می بیند که در آن اعضای فعلی و سابق در آن شرکت می نمایند.
به امید سرافرازی وشادابی همیشگی همه دانشجویان و پژوهشگران ایرانی در هر جای جهان که برای جهانیان مفید هستند.

درباره آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در سال 1391 و به همت دکتر مهدی طالع ماسوله دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران و با همکاری آقای دکتر احمد کلهر دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران تاسیس گردید. آزمایشگاه تعامل انسان و ربات با هدف همگرایی مباحث مختلف رباتیکی و هوش مصنوعی با درنظر گرفتن کاربردهای صنعتی احداث گردید. به منظور نیل به این هدف مباحث مختلف رباتیکی طی چند سال اخیر در محوریت های تحقیقاتی آن قرار گرفته است و پروژ های متعددی برای پیشبرد اهداف مشخص شده تعریف شده اند. هر چند در بدو شروع به کار آزمایشگاه اغلب پروژه ها با هدف پژوهشی بوده ولی در حال حاضر عمده پروژهای در حال انجام در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات کاربرد صنعتی و تجاری دارند. به همین منظور از اهداف اصلی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات پیوند بین دانش فنی-علمی و خواستگاه و کاربردی ها صنعتی در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی می باشد. در همین راستا می توان به پروژ های مختلقی همچون ساخت و کنترل ربات های موازی دلتا، کفش هوشمند و دستگاه شست شوی دست اشاره کرد. دانشجویان متعددی در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در مقاطع مختلف در راستای پایان نامه های خود فعالیت داشته اند که اغلب آنها برای ادامه تحصیل در دانشگاه معتبر خارجی و داخلی فعالیت می نمایند.

عضویت در تارلب

شرایط و قوانین عضویت در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

مقاطع تحصیلی و نوع همکاری

دانشجویان دکتری

همکاری پژوهشی در راستای رسالهٔ دکتری.

دانشجویان کارشناسی ارشد

همکاری پژوهشی در راستای پایان‌نامهٔ کارشناسی ارشد.

دانشجویان کارشناسی

همکاری به‌عنوان کارآموز.

حداقل زمان حضور: ۴ ماه

رشته‌ها و زمینه‌های فعالیت

دانشجویان مهندسی کامپیوتر — هوش ماشین و رباتیک

هوش مصنوعی، یادگیری عمیق و پردازش تصویر با رویکردهای رباتیکی.

دانشجویان مهندسی برق — کنترل

علاقه‌مند به کنترل سیستم‌های رباتیکی، ابزار دقیق، پردازش تصویر و الگوریتم‌های هوشمند کنترلی.

دانشجویان مهندسی مکانیک

علاقه‌مند به طراحی و ساخت ربات، تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات‌ها و کنترل سیستم‌های رباتیکی.

مراحل درخواست عضویت

تکمیل فرم درخواست عضویت
  1. تکمیل فرم درخواست
  2. دریافت پاسخ اولیه از طرف مدیریت آزمایشگاه
  3. ارسال درخواست از طرف مدیریت آزمایشگاه به مدیر بخش مربوطه
  4. انجام مصاحبهٔ اولیه توسط مدیر بخش
  5. اعلام نتیجه توسط مدیر بخش
  6. در صورت مثبت‌بودن نتیجهٔ مصاحبه، انجام مصاحبه توسط مدیریت آزمایشگاه
  7. اعلام نتیجهٔ نهایی توسط مدیریت آزمایشگاه